第十五章入迦南的第一役戰敗後，以色列人知道須按照神的指示（14:25），退回曠野居住。15-19章記載在曠野38年中所發生的一些重要事件，神在獻祭方面給予他們進一步的啟示。本章記述三段的啟示，每段均以「耶和華對摩西說：你曉諭以色列人說」一句開始（1、17、37節）。
第一段（1-16節）描述隨同祭物而獻上的細麵、油和酒，分量按祭牲的種類有所增減。
第二段（17-36節）描述非蓄意犯罪的人當獻上的祭物。
第三段（37-41節）指示百姓如何提醒自己遵行神一切的命令。
這幾方面都是百姓將來進應許地後必須盡上的本分（2、18節）。神在他們連串反叛埋怨之後頒下這些律法，一方面表示神仍會按祂的信實領他們進應許之地，另一方面勉勵他們在神的恩典中履行作祭司國度、聖潔國民的責任。
現今你怎樣看獻祭呢？你現今可以為神可以獻上甚麼？