這一章記載出埃及後的第二次人口普查。上一次差不多是40年前，在西奈曠野（參民1、3章），目的是為組織軍隊打仗；這一次核點人數是在摩押平原舉行，主要是提供分地為業的資料（52-54節）。兩次數目的比較，請閱1章。兩次統計的記載有顯著不同的地方：1、3章只記載每支派的人數，本章除記錄各支派的人數外，亦記下各支派中的家族姓名；其次在數目的比較上，某幾個支派有顯著的增加或減少。例如西緬支派的人口減少了幾乎一半，這可能是因領袖犯姦淫引起瘟疫（25節）而導致的，其他支派增減的因素已無從考究。但神保守他們兩次數目相若，在這段時間讓新一代完全接替舊一代（64節）。
神信實的約，並未因人屢次犯罪和叛逆而受破壞，這是民數記的一個重要主題。亞倫已離世，現在由兒子以利亞撒接替（1節）。上一代（60歲以上者）都已在曠野中死了，只剩下摩西以及約書亞和迦勒，但摩西也即將完成他的工作，被神接去。
本章記載雅各子孫的族譜，與創46:9-24略有出入。例如西緬的眾子，按創世記的記載為：耶母利、雅憫、阿轄、雅斤、瑣轄和掃羅六族，本段的記載則為：尼母利、雅憫、雅斤、謝拉、掃羅五族（12-13節）。民數記少了阿轄，可能因他沒有後嗣（參19節），另外耶母利和尼母利，瑣轄和謝拉，可能是同一個名字的不同拼法，就如英文名羅拔簡稱為波比。其他各支派的不同紀錄，可按以上方法解釋。流便支派與可拉黨叛變一事，也在此記述（8-11節），一方面說明法路族的尼母利沒有參與可拉事件和遭滅亡，另一方面指出可拉的眾子沒有在該次死亡。法勒斯的兩個兒子希斯倫和哈母勒（21節），都各算為一族。可能是取代珥和俄南的空缺（參創38章）。各支派的次序與1章大致相同，本段只把瑪拿西與以法蓮的次序換掉，這可能是因為雅各祝福約瑟二子之次序與長幼次序顛倒（創48章）之故。女兒的名字很少記載在聖經的族譜上，但西羅非哈的女兒卻例外（33節）。在沒有兒子的家庭裏，女兒能否繼承地業？這成為一項律法的問題，將會在27章和36章處理，這裏只是一個伏筆。以色列人20歲以上的男丁，總數為601,730名（51節），這數目不但讓領袖知道百姓打仗的實力，更有助於分配地業。
以色列人很重視信仰的承傳，今天你怎樣把你的信仰能夠承傳給你的子孫？