這一章也是記載有關那些受派前去窺探迦南地的代表，帶回來的消息，以及因為他們的報告所造成的影響。在第十三章曾提到有十個支派去窺探的代表認為，比起迦南人，以色列人民就「像蚱蜢一樣渺小」。現在第十四章則提起有兩位被派去窺探的人認為應該要有信心進入迦南地，他們就是以法蓮支派嫩的兒子約書亞，和猶大支派耶孚尼的兒子迦勒。但是他們兩人報告時卻差一點被以色列人民用石頭打死。為以色列人民這種對上帝沒有信心的態度，上帝也非常難過。上帝想要用嚴厲懲罰來教訓他們，但摩西懇求上帝的憐憫和寬恕。上帝雖然是垂聽了摩西的祈禱，但卻也決定不讓年滿二十歲以上的人進入迦南地，要讓未滿二十歲的新生代進入這應許之地。
以色列人因對神沒有信心，向神埋怨令他們失落進入應許之地。你在信仰上對神有多大的信心？像約書亞和迦勒，還是另外的十個探子呢？